Resumen Antecedentes
validación clínica de las pruebas de laboratorio de cepillado de dientes tiene ventajas importantes. Fue, por lo tanto, el objetivo de demostrar la correlación de diente eficiencia de un nuevo robot técnica de cepillado simulación con la eliminación de placa clínica limpieza
Métodos
programa clínico:. 27 sujetos recibieron limpieza dental antes de 3 días de la placa-rebrote -intervalo. La placa se tiñó, documentado fotográficamente y obtuvo utilizando el índice planimétrica. Los sujetos cepillaron los dientes 33-47 con tres técnicas (horizontal, giratorio, vertical), cada uno de 20s vestibular y de 20s por vía oral en 3 intervalos consecutivos. La fuerza fue calibrado, la técnica de cepillado era de vídeo compatible. Dos cepillos diferentes fueron asignados aleatoriamente al sujeto. El programa del robot: programas de cepillado clínicos se transfirieron a un 6 ejes-robot. Los dientes artificiales 33-47 fueron cubiertos con el sustrato de placa simulando. Todas las técnicas de cepillado se repitieron 7 veces, los resultados se puntuaron según la planimetría clínica. Todos los datos se sometieron a análisis estadístico mediante la prueba t, T-test y el análisis multivariante.
Resultados
Los patrones clínicos de limpieza individuales están bien reproducidos por los programas de robot. Las diferencias en la eliminación de la placa son estadísticamente significativas para los dos cepillos, reproducidas en los datos clínicos y de robots. El análisis multivariado confirma la mayor eficacia en la limpieza de los dientes anteriores y en los sitios bucales.
Conclusiones Francia El diente robot programa de simulación cepillado mostró una buena correlación con el cepillado de dientes clínicamente estandarizada.
Este nuevo robot programa de simulación de cepillado se puede utilizar para pruebas de laboratorio rápida, reproducible de la limpieza dental
Palabras clave
El cepillado placa de control de limpieza eficacia de simulación del robot ensayo clínico higiene oral material complementario aleatorizado Electrónico
La versión en línea de este artículo (doi:.. 10 1186 /1472-6831-14-82) contiene material complementario, que está disponible para los usuarios autorizados.
Tomas Lang, Sebastian Staufer, Barbara Jennes y Peter Gaengler contribuido igualmente a esta labor.
Antecedentes
eliminación de la placa por medios manuales o el cepillado de dientes accionado sigue siendo el método de prevención más efectiva para controlar la gingivitis y la caries manifestación estancamiento o la progresión de la lesión [1]. Esta piedra angular de la higiene oral con el soporte de las aplicaciones locales de toda la vida de diferentes formulaciones de fluoruro y, cuando sea necesario, de diversos agentes antibacterianos.
A motivar a los hábitos de higiene oral de los consumidores y para mejorar el cumplimiento del paciente hacia el diente recomienda la limpieza de eficacia, nuevos diseños de cepillos de dientes se han desarrollado y probado de forma permanente. En contraste con el pasado, sin cepillo de dientes "estándar" está dominando el mercado hoy en día. Preferencias relativas a la configuración mango y el diseño de cabezal de cepillo difieren ampliamente entre los médicos preventivos y consumidores. Diferentes grupos de edad, los perfiles de la enfermedad de los pacientes, los pacientes en necesidades especiales, etc. requieren modelos de cepillos de dientes individuales y, consecuentemente, técnicas de cepillado individuales en el marco de la medicina preventiva personalizada contemporánea. Los nuevos modelos de cepillos de dientes de esta distintos grupos de destinatarios deben eliminar la placa igualmente eficaz o mejor que sus predecesores y, por tanto, su eficacia eliminación de la placa tiene que ser probado antes de la fabricación. Francia El objetivo final de estas pruebas sería el resultado de las pruebas clínicas en condiciones de campo, mediante la evaluación de eliminación de la placa y la gingivitis puntuaciones de toda la boca. Este es, sin embargo, consume mucho tiempo, bastante caro y difícil de estandarizar para posteriores meta-análisis comparativos [1]. Por lo tanto, la evaluación de la eficacia de la limpieza de los dientes in vitro se convirtió en una alternativa real a los ensayos clínicos en el ensayo de diferentes diseños y modalidades de acción de los cepillos de dientes manuales y accionados. Desde 1972 se han desarrollado varios entornos de prueba para probar los cepillos de dientes manuales y motorizadas antes de la fabricación o ensayo clínico. Arnold y Trost fueron los primeros en introducir una máquina simple cepillado con movimientos horizontales en los modelos de dientes acrílicos cubiertos con un tinte a base de agua [2]. Un equipo más sofisticado por Nygaard-Østby et al. fue desarrollado principalmente para medir la penetración de inter-proximal de las cerdas del cepillo de dientes mediante el uso de una banda de cinta de color máquina de escribir para simular el espacio inter-proximal durante los movimientos de cepillado horizontales o verticales con las fuerzas de cepillado entre 2,5 y 10,0 N [3]. Rawls et al. pruebas estáticas y dinámicas propuestas utilizando técnicas recomendadas en los modelos typodont recubierto de celulosa azul etilo cepillado en una angulación de 45 °. cepillos de dientes humedecidas se aplicaron con fuerza controlada de peso entre 1,0 y 10,0 N [4]. La penetración interproximal de cerdas fue controlado y medido por una cámara de vídeo de alta velocidad y un índice de eliminación del color. La desventaja del enfoque experimental fue el revestimiento de color de los dientes de plástico no simulan la adherencia de las biopelículas de placa en los dientes naturales. Por lo tanto, Volpenhein et al. desarrollado una placa de recubrimiento simulando rojo a base de éster y copolímero de acetato. cepillos manuales fueron trasladados en dos angulaciones (45 ° y 90 °) y tres direcciones (horizontal, vertical y giratoria) más modelos typodont [5]. eficacia de limpieza se evaluó mediante la eliminación de revestimiento a una magnificación de 10 veces de los dientes de plástico. De acuerdo con la variabilidad del protocolo experimental, este dispositivo fue el primero como un robot en el enfoque vitro.
La primera robot de 6 ejes se utilizó para simular los patrones de cepillado 3-dimensionales de cepillos de dientes eléctricos. Los modelos typodont se tiñeron con un color a base de agua y se sacudió durante 1 minuto. Un índice de placa modificado fue utilizado por dos examinadores cegados para anotar los resultados [6, 7]. La evaluación de la eficacia de limpieza de los dientes se ha mejorado más tarde por un sistema de visión computarizada [8]. Recientemente, se utilizó la prueba robot de desgaste de la cabeza del cepillo para evaluar el área cubierta con sustituto de la placa por un sistema de láser 3 D [9]. Desde una década la máquina de cepillado de Imfeld et al. es un método bien establecido de la evaluación en diente vitro eficacia de los cepillos de dientes manuales y eléctricas [10-12] de limpieza. cepillos de ensayo se montaron en una máquina de cepillado automatizado, el cual mueve sobre un modelo dental a medida de un segmento posterior o anterior. Todas las superficies de los dientes negros fueron recubiertas con óxido de titanio blanco en etanol para simular la acumulación de placa completa. superficies de los dientes que reaparecen después del cepillado negro eran considerados como limpiado, digitalizado y analizado planimetricamente. México La Armada-Placa-Index fue introducido por Elliot et al. para apoyar la evaluación de la placa en estudios clínicos mediante el seccionamiento de la superficie del diente bucal en seis áreas (tres gingivales, y cada uno mesial, distal y la zona incisal) [13]. Sobre la base de la necesidad de probar los productos de higiene bucal la Marina-Placa-Index fue modificado por Rustogi et al. mediante la adición de tres zonas adicionales por encima de la línea de las encías y por debajo de la línea ecuatorial [14]. Claydon y Addy modificarse este índice refinado mediante el uso de planimetría para el proceso de examen [15]. Después de la revelación de la placa se utilizaron fotografías clínicas estandarizadas para anotar todos los dientes bucal y oral con 576 campos planimétrica por sujeto. Esto resultó en una mejor diferenciación de eliminación de la placa por diente. Por lo tanto, este índice planimétrica Es bien sabido ahora, debido a la reproducibilidad, la evaluación cegada y documentación segura.
En resumen, no son sofisticados en las metodologías de limpieza de dientes in vitro, sin embargo, ninguno de ellos ha sido clínicamente validado. Y allí están bien establecidos sistemas de índices clínicos que evaluaron la puntuaciones de placa reproducibles. Era, por lo tanto, el objetivo del presente estudio para cerrar la brecha entre el rendimiento clínico y la placa retirar resultado del cepillado de los dientes y la simulación in vitro por la flexibilidad del programa extraordinario de un robot de seis ejes.
Métodos
programa clínico
Aprobación para el estudio clínico fue proporcionado por el comité de Ética de la Universidad de Witten /Herdecke (Solicitud Nº 55/2007) y se llevó a cabo de acuerdo con las directrices de Buenas Prácticas clínicas. Los sujetos se les dio información verbal y escrita relativa al objetivo del estudio y dieron su consentimiento para participar firmaron. El estudio fue un estudio aleatorizado, 3 períodos, cegamiento simple, el juicio que involucra diseño paralelo 27 estudiantes de odontología de grado altamente capacitados (12 hombres y 15 mujeres, edad 19-28 años). El objetivo primario fue la eficacia de la eliminación de la placa planimétrica 2 cepillos de dientes de ensayo en 3 movimientos de cepillado consecutivos (horizontal, giratorio, vertical) con una fuerza de roce de 3,5 N en este programa clínico y la transferencia de todas las condiciones de cepillado de interés para el programa del robot. Los voluntarios fueron reclutados de acuerdo con los criterios de inclusión: Los sujetos fueron buenas condiciones de salud, no tienen aparatos de ortodoncia o prótesis dentales removibles, y tenía caries sin sonido y sin periodontitis dientes (incisivos inferiores y premolares inferiores derechas y molares) .Todos los sujetos recibida antes de cada uno de los períodos de estudio 3 una limpieza dental profesional antes de una placa-recrecimiento del intervalo de 3 días. La placa estaba manchada y documentó fotográficamente antes (Figura 1A-C) y después de cepillarse los dientes (Figura 1D-F). A videoclip se presentó a cada sujeto que muestra la técnica de cepillado recomendado antes de la prueba. La fuerza de cepillado de 3,5 N se calibró por cepillado un modelo tipodonto montado en un peso antes de cada prueba. Mientras se cepillan los dientes de la técnica de cepillado era de vídeo compatible con el mismo videoclip que muestra espejo utilizado para la calibración. Los sujetos se cepillaron los dientes 33-47 con las tres técnicas de cepillado más recomendados (horizontal, rotación, verticalmente), cada una durante 20 s vestibular y durante 20 s por vía oral, y en 3 períodos consecutivos del estudio. Después de un intervalo de lavado de 4 días todos los sujetos continuaron con la siguiente técnica de cepillado de comenzar con una limpieza profesional y unos 3 días en placas rebrote-interval.Two diferentes cepillos de dientes fueron comparados. El Dr.Best® más medio, que tiene un aro plano y se compone de 43 mechones individuales (número de sujetos = 13) y el medio Dr.Best® Interdent (GlaxoSmithKline, Bühl, Alemania), que tiene un corte interdental y se compone de 42 mechones individuales (número de sujetos = 14). Ambas cabezas de cepillo tenían casi el mismo tamaño (Figura 2). Figura 1 Ejemplo de documentación fotográfica del programa clínico (A-F) y el programa del robot (G-I). A-C: placa manchada después de 3 días de crecimiento de placa. D-F: mismos dientes, la placa manchada después de 20 años de cepillado de dientes. G-I:. Tipodonto con la placa simulada después de cepillarse los dientes
Figura 2 cepillos de dientes probados. R: Dr.Best® más medio. B:. Dr.Best® medio Interdent (GlaxoSmithKline, Bühl, Alemania)
